Grecki angelos oznacza zwiastunów i posłańców. Definicje w popularnych słownikach językowych i w specjalistycznych encyklopediach określają ich jako nadprzyrodzone istoty zajmujące w hierarchii bytów miejsce między Bogiem a ludźmi. Tę rolę uwydatnia również sztuka. Rzeźby i obrazy przedstawiają ich ze skrzydłami umożliwiającymi przemieszczanie się między niebem a ziemią. Chociaż w Biblii najczęściej pełnią rolę wysłanników, to jednak najważniejszym ich zadaniem nie jest pośredniczenie między Bogiem a ludźmi. W Liście do Hebrajczyków znajduje się zdanie, które dosłownie tłumaczone brzmi jak definicja: „Czyż nie oni wszyscy są duchami od kultu, posyłanymi do służby z powodu mających odziedziczyć zbawienie?” (1,14).